K vybočeniu dochádza, keď je tlačná pružina zaťažená za bod, v ktorom už nemôže zostať rovno pozdĺž svojej osi, a cievky sa posúvajú do strán namiesto rovnomerného stláčania. Pružina sa vypína, keď je jej voľná dĺžka viac ako približne 4-násobok stredného priemeru cievky a nie je podopretá tyčou, otvorom alebo upínadlom. Toto je problém geometrie, skôr ako problém materiálu: štíhla, neriadená pružina sa pri zaťažení správa ako tenký stĺpik a akonáhle tlaková sila prekročí kritickú hranicu, pružina sa vykloní smerom von, a nie v priamom smere.
Praktický dôsledok nie je akademický. Vylomená pružina sa odiera o stenu puzdra, opotrebováva sa nerovnomerne, stráca presnosť sily a v mnohých zostavách sa nakoniec zaviaže alebo zlomí v mieste kontaktu. Každý, kto navrhuje tlačné pružiny alebo nastavuje pružinový stroj na ich výrobu, musí vedieť, kde je línia vzperu, skôr ako sa pružina vôbec naloží v teréne.
Pružinový inžinieri používajú jeden pomer na označenie rizika vybočenia pred akýmkoľvek výpočtom zaťaženia: voľná dĺžka delená stredným priemerom cievky, zapísaná ako L/D. Ide o rovnakú logiku, ktorá sa používa pre štíhle stĺpy v stavebnom inžinierstve, prispôsobené pre špirálové pružiny.
Tieto údaje pochádzajú z odkazov na klasický dizajn pružín, ako je napríklad inžinierska príručka Associated Spring/Barnes Group, a stále sú základnou líniou návrhov väčšiny výrobcov v súčasnosti. Pružina s L/D = 4 a voľnými koncami môže stratiť viac ako 60 percent svojej teoretickej nosnosti na vybočenie, kým vôbec dosiahne pevnú výšku.
Samotný pomer štíhlosti nehovorí celý príbeh. Spôsob, akým sú držané dva konce pružiny, dramaticky mení kritické vzperné zaťaženie, pretože pevné konce odolávajú bočnému prehnutiu, ktoré voľné konce nedokážu.
| Koncová podmienka | Popis | Konštantná relatívna koncová podmienka |
|---|---|---|
| Oba konce fixované proti otáčaniu | Konce ploché, brúsené a zarovnané s pevnými platňami | 0.5 |
| Jeden pevný, jeden závesný | Bežné v jednostranných piestových alebo piestových prípravkoch | 0.707 |
| Obidva konce sú sklopné (spevnené) | Voľne sa otáčať, ale vycentrovať na oboch koncoch | 1.0 |
| Jeden pevný, jeden voľný | Konzolové nakladanie, najhorší prípad | 2.0 |
Pružina upevnená na oboch koncoch môže tolerovať zhruba štvornásobok vychýlenia tej istej pružiny zaťaženej jedným voľným koncom pred začiatkom vybočenia. To je dôvod, prečo sú skrutkované konce pružín s plochým brúsením tak často špecifikované v priemyselných zostavách: samotný prípravok sa stáva súčasťou konštrukcie proti vybočeniu.
Pre konštruktérov, ktorí potrebujú skôr skutočné číslo ako orientačné pravidlo, je možné kritický pomer vychýlenia (vychýlenie pri vybočení vydelený voľnou dĺžkou) odhadnúť zo štandardnej krivky založenej na L/D a konštantnej koncovej podmienke v kombinácii s indexom pruženia a Poissonovým pomerom materiálu. V praxi väčšina výrobcov preskočí výpočet uzavretého tvaru a namiesto toho vytiahne pomer z publikovaného grafu vzperu, potom ho vynásobí voľnou dĺžkou pružiny, aby sa získala skutočná kritická deformácia v milimetroch alebo palcoch.
Ako pracovný príklad: oceľová tlačná pružina s voľnou dĺžkou 60 mm a stredným priemerom 12 mm má L/D 5,0. Keď sú oba konce pevné, pomer kritického vychýlenia zo štandardnej tabuľky je blízko 0,30, čo znamená, že pružina sa môže bezpečne vychýliť asi o 18 mm, kým sa riziko vybočenia stane významným. Ak by tá istá pružina mala iba jeden koniec pevný a jeden koniec voľný, bezpečný priehyb by klesol na približne 6 až 8 mm , rozdiel dostatočne veľký na to, aby zlyhal pri návrhu, ktorý nebol nikdy skontrolovaný podľa koncových podmienok.
Metóda založená na grafe existuje, pretože presné riešenie uzavretého tvaru pre vybočenie špirálovej pružiny zahŕňa efektívnu ohybovú a torznú tuhosť pružiny, pričom obe závisia súčasne od priemeru drôtu, priemeru cievky a šmykového modulu materiálu. Namiesto riešenia tohto vzťahu od nuly pre každú časť, väčšina pružinových inžinierov má po ruke krivku vzpierania, vykresľuje L / D na jednej osi a odčítava kritický pomer vychýlenia z príslušnej čiary koncového stavu. Je to rýchlejšie v dielni a opakovateľné v rámci celého inžinierskeho tímu, čo je v každodennej praxi dôležitejšie ako odstraňovanie desatinných čiarok z teoretického modelu.
Spracovaný príklad robí proces konkrétnym. Zvážte tlačnú pružinu určenú pre ručný ovládač ventilu s nasledujúcou počiatočnou špecifikáciou:
Prvým krokom je pomer štíhlosti: 80 delené 14 dáva L/D 5,7, čo je už nad prahom 5,3, kde sa vybočenie považuje skôr za pravdepodobné ako za možné. Druhým krokom je konečná podmienka. Pretože pružina jednoducho sedí medzi dvoma plochými doskami bez upevnenia, oba konce sa správajú ako kĺbové a nie pevné, čo dáva koncovú konštantu 1,0, stredný prípad skôr ako najlepší prípad.
Tretím krokom je odčítanie kritického pomeru vychýlenia pre L/D 5,7 s pripojenými koncami zo štandardného grafu vybočenia, ktorý pristane blízko 0,20. Vynásobením tohto pomeru voľnou dĺžkou 80 mm sa získa kritické vychýlenie iba 16 mm. Pretože aplikácia vyžaduje 22 mm pracovného vychýlenia, táto pružina sa vylomí skôr, ako dosiahne svoj zamýšľaný pracovný bod. Konštrukcia podľa špecifikácie zlyhá v prevádzke, aj keď priemer drôtu a nosnosť vyzerajú na papieri správne.
Štvrtým krokom je oprava. Tri možnosti riešia problém bez zmeny výstupnej sily pružiny: pridajte vodiacu tyč cez vnútorný priemer cievky s veľkosťou asi 12 mm vonkajšieho priemeru, čo zvyšuje efektívne kritické vychýlenie výrazne nad 22 mm; špecifikujte uzavreté a uzemnené konce proti platniam, aby sa posunula koncová podmienková konštanta smerom k 0,5; alebo rozdeľte pružinu na dve 40 mm pružiny v sérii so stredovým vedením, čím sa zníži efektívna L/D každého segmentu na 2,85, pohodlne pod bezpečným prahom bez toho, aby bolo potrebné vôbec žiadne vedenie. Tento druh kontroly, ktorý sa vykonáva pred rezaním nástrojov, je oveľa lacnejší ako porucha v teréne zistená po tom, čo sú v prevádzke tisíce jednotiek.
Index pružiny, pomer stredného priemeru závitu k priemeru drôtu, sa zvyčajne diskutuje v súvislosti s koncentráciou napätia a obtiažnosťou navíjania, ale tiež sa používa pri výpočte vzperu, pretože ovplyvňuje pomer medzi axiálnou tuhosťou pružiny a jej tuhosťou v ohybe. Pružina s nízkym indexom, pevne navinutá vzhľadom na svoju veľkosť drôtu, sa správa tuhšie v ohybe vzhľadom na svoju axiálnu rýchlosť, čo mierne zlepšuje odolnosť proti vybočeniu v porovnaní s pružinou s vysokým indexom rovnakej L / D.
Z praktického hľadiska ide o sekundárny efekt. Zmena indexu pružiny zo 6 na 10 posúva pomer kritického vychýlenia len o niekoľko percentuálnych bodov , oveľa menší ako výkyv spôsobený koncovým stavom alebo pomerom štíhlosti. Dizajnéri by sa nemali spoliehať na utiahnutie pružinového indexu ako náhradu za vedenie pružiny, ktorá už prekročila bezpečnú L/D prahovú hodnotu, ale stojí za to poznať ju ako sekundárnu páku, keď dizajn sedí blízko hranice a stačí malá rezerva.
Pružinový index má tiež praktický význam navíjania, ktorý sa vracia späť k ovládaniu vzpierania. Pružiny s veľmi nízkym indexom, pod asi 4, je ťažšie konzistentne navíjať na pružinovom stroji a sú náchylnejšie na zmeny priemeru špirály, čo môže zrušiť akúkoľvek teoretickú výhodu vybočenia v dôsledku nekonzistentnosti medzi dielmi. Pružiny s veľmi vysokým indexom, nad asi 12, sa ľahšie navíjajú, ale sú prirodzene pružnejšie v ohybe, čo pôsobí proti odolnosti proti vybočeniu. Väčšina konštrukcií priemyselných tlačných pružín sa čiastočne z tohto dôvodu ustáli v rozsahu indexov 5 až 9, čím sa vyvažuje konzistencia vinutia proti vzpieraniu a namáhaniu.
Všetko, čo sa doteraz diskutovalo, predpokladá statické alebo pomaly aplikované zaťaženie, čo je spôsob, akým sa vytvárajú grafy vzpierania. Skutočné zostavy často cyklicky zaťažujú pružinu a dynamické podmienky menia obraz takým spôsobom, ktorý statické grafy nezachytávajú priamo.
V praxi sú dôležité tri dynamické efekty. Po prvé, pružina pracujúca blízko svojho statického prahu vybočenia sa môže prerušovane vychýliť pri cyklickom zaťažení, aj keď prejde statickou kontrolou, pretože momentálne bočné zaťaženie spôsobené vibráciami, nesúosovosťou alebo nárazom môže potlačiť okrajovú pružinu za prah na zlomok cyklu. Po druhé, opakované udalosti vybočenia sústreďujú ohybové napätie v bode maximálneho bočného vychýlenia, čo urýchľuje únavové praskanie v tomto mieste namiesto rovnomerného rozloženia napätia okolo cievky, ako by to urobila správne axiálna pružina. Po tretie, na rezonancii záleží oddelene od vybočenia: ak sa prevádzková frekvencia priblíži k prirodzenej frekvencii rázov pružiny, cievky sa môžu navzájom odraziť, čo vyzerá podobne ako vybočenie zvonku, ale ide o iný spôsob poruchy s inou opravou, zvyčajne tlmením alebo zmenou priemeru drôtu, nie vedením.
Praktickým usmernením pre cyklické aplikácie je navrhovať s dodatočnou rezervou pod statickým prahom vybočenia, a nie navrhovať podľa čiary. Bežnou priemyselnou praxou je udržiavať pracovnú deformáciu na alebo pod 80 percentami vypočítanej kritickej deformácie pre každú pružinu, ktorá zažije viac ako niekoľko stoviek zaťažovacích cyklov. , ktorá absorbuje dodatočné riziko dynamického bočného zaťaženia bez toho, aby vyžadovala úplnú dynamickú analýzu vzperu na každej časti.
Vzpieranie nie je rovnomerne rozložené medzi aplikáciami. Sústreďuje sa všade tam, kde sú dlhé, nevedené pružiny kombinované s tesným balením alebo požiadavkami na vysoký priehyb.
| Oblasť aplikácie | Typický vzpieračský ovládač | Spoločné zmiernenie |
|---|---|---|
| Zostavy automobilového zavesenia a spojky | Vyžaduje sa dlhá cesta v úzkom vývrte | Vodiace puzdro integrované do otvoru krytu |
| Priemyselné pohony ventilov | Vysoká sila vyžaduje dlhšiu pružinu s pevným priemerom | Stredová vodiaca tyč plus uzavreté a brúsené konce |
| Ručné nástroje a spínače | Veľmi tenké kryty obmedzujú priemer cievky | Dve kratšie pružiny v sérii so stredovou podložkou |
| Baliace a dávkovacie stroje | Vysokocyklová prevádzka zosilňuje okrajové návrhy | Mimoriadna rezerva vychýlenia pod hranicou statického vybočenia |
| Nábytok a mechanické kovanie | Tlak na náklady odrádza vodiace tyče | Znížte L/D rozšírením priemeru cievky v rámci dostupného priestoru |
Spoločnou témou všetkých piatich kategórií je tlak na balenie. Riziko deformácie len zriedka prichádza od dizajnéra, ktorý si vyberie zlú pružinu; pochádza z puzdra, vývrtu alebo stopy, ktorá si vynucuje dlhšiu, tenšiu pružinu, než by naznačovala ideálna L/D, čo je presne dôvod, prečo vodiace tyče, objímky a usporiadania delených pružín existujú skôr ako štandardné riešenia ako výnimky.
Nie každý pružinový stroj má rovnaké tolerančné pásmo a medzera má väčší význam pre konštrukcie citlivé na vzpieranie ako pre jednoduché pružiny s nízkou štíhlosťou, kde má širšia tolerancia malý vplyv.
| Pružinový stroj Type | Typické ovládanie priemeru cievky | Najlepšie pre diely citlivé na vzpieranie |
|---|---|---|
| Mechanický pružinový stroj poháňaný vačkou | Širšia variácia medzi jednotlivými dávkami, v závislosti od nástrojov | Nízke L / D časti, kde je veľká miera vzpierania |
| CNC stroj na navíjanie pružín, s otvorenou slučkou | Vylepšená opakovateľnosť, určitý drift počas dlhých jázd | Mierne L/D diely s vodiacou tyčou ako záloha |
| CNC pružinový stroj s uzavretým posuvom drôtu a inline odmeriavaním | Pevná, priebežne korigovaná tolerancia počas chodu | Vysoká L / D alebo tesne vedené časti s malou vôľou |
| Automatizovaná bunka na brúsenie konca spárovaná s pružinovým strojom | Riadi pravouhlosť konca priamo a nie priemer cievky | Akýkoľvek dizajn, ktorý sa spolieha na pevné alebo takmer pevné koncové podmienky |
Pre každého, kto špecifikuje pružinu citlivú na vybočenie, je dôležité zosúladiť tolerančnú schopnosť pružinového stroja s tým, ako blízko návrh sedí k prahu vybočenia. Dizajn s veľkorysou rezervou pod kritickým vychýlením môže tolerovať širšiu variáciu staršieho mechanického pružinového stroja. Konštrukcia, ktorá závisí od tesnej vôle vedenia alebo stavu takmer pevného konca, potrebuje presnejší, meraný výkon CNC pružinového stroja s uzavretou slučkou, pretože aj malý posun priemeru cievky môže uzavrieť vôľu vedenia alebo posunúť podmienku efektívneho konca natoľko, aby vyvolal vybočenie v zlomku dávky.
Okrem už pokrytých základných pravidiel sa v prehľadoch zlyhaní v teréne opakovane objavuje niekoľko menej zjavných chýb.
Väčšina porúch vzperu vo výrobných zostavách má pôvod v niekoľkých návrhoch, ktorým sa dá vyhnúť. Nasledujúce pravidlá sa používajú v dizajne priemyselných pružín, aby sa tlačná pružina udržala stabilná počas celého pracovného zdvihu.
Odolnosť proti vzperu sa určuje na výkrese návrhu, ale realizuje sa iba vtedy, ak je pružina skutočne stočená do tejto geometrie. Tu hrá prím pružinový stroj používaný pri výrobe. CNC pružinový stroj, ktorý zachováva tesné tolerancie konzistencie stúpania, priemeru závitu a pravouhlosti brúsených koncov, vytvára pružiny, ktoré sa správajú oveľa bližšie k vypočítanému prahu vybočenia ako pružiny navinuté na voľne udržiavanom zariadení.
Pre správanie pri vybočovaní sú dôležité najmä tri tolerancie:
Moderný CNC stroj na navíjanie pružín s reguláciou posuvu drôtu v uzavretej slučke a automatickým brúsením konca dokáže udržať tolerancie priemeru cievky v rozmedzí niekoľkých stotín milimetra, čo je dostatočne pevné, aby sa fyzická pružina zhodovala s tabuľkou vzperu použitou vo fáze návrhu. Pružiny navinuté na starších mechanických pružinových strojoch bez tejto spätnoväzbovej kontroly majú tendenciu vykazovať viac variácií medzi jednotlivými časťami, čo je jeden z dôvodov, prečo sa sťažnosti na vzpieranie niekedy objavujú nekonzistentne v rámci výrobnej šarže, a nie na každej jednotke.
Materiál ovplyvňuje vzpieranie nepriamo, prostredníctvom Poissonovho pomeru a šmykového modulu použitého v tabuľke vzperu, ale účinok je malý v porovnaní s geometriou a koncovými podmienkami. Prechod z hudobného drôtu na nehrdzavejúcu oceľ 302 mení kritické vychýlenie len o niekoľko percent pri rovnakej geometrii pretože oba materiály majú podobné Poissonove pomery v rozsahu 0,28 až 0,30. Oveľa väčšie páky zostávajú pomerom štíhlosti, fixáciou konca a vyrovnaním zaťaženia. Výber materiálu je stále dôležitý pre únavovú životnosť, odolnosť proti korózii a teplotný výkon, ale nemal by sa považovať za samotnú opravu vybočenia.
Vybočenie nie je zvonku vždy zrejmé, najmä v uzavretom kryte. Bežné znaky poľa zahŕňajú:
| Pozorovaný symptóm | Pravdepodobná príčina |
|---|---|
| Ryhovanie alebo jasné stopy opotrebovania na vnútornej strane otvoru krytu | Pružina sa pri zaťažení nakláňa nabok a dotýka sa steny |
| Nekonzistentné údaje o sile pri rovnakej stlačenej výške naprieč jednotkami | Niektoré jednotky prekročili prah vybočenia, zatiaľ čo iné nie |
| Počuteľné rachotenie alebo zmena zvuku počas ovládania | Cievky sa prerušovane dotýkajú krytu alebo vodiacej tyče |
| Predčasné únavové praskanie na jednej lokalizovanej cievke namiesto distribuovaného opotrebovania | Opakované bočné zaťaženie z vybočenia koncentruje napätie v jednom bode |
Ak sa objaví ktorýkoľvek z týchto príznakov, najrýchlejším diagnostickým krokom je zmerať voľnú dĺžku a stredný priemer skutočnej časti a prepočítať L/D, a nie predpokladať, že stále platí pôvodné konštrukčné číslo. Opotrebenie nástrojov na pružinovom stroji v priebehu času môže postupne posúvať priemer cievky mimo pôvodného tolerančného pásma, čo sa oplatí skontrolovať, ak sa na pružine, ktorá roky fungovala správne, začali objavovať sťažnosti na vybočenie.
Vydeľte voľnú dĺžku stredným priemerom cievky. Ak je výsledok pod 4, je nepravdepodobné, že by vybočenie predstavovalo problém vo väčšine svietidiel. Ak je viac ako 4, naplánujte si vodiacu tyč, vodiacu objímku alebo podmienky s pevným koncom.
áno. Vzpieranie sa riadi priehybom a štíhlosťou, nie tým, či pružina dosiahla svoju uvedenú nosnosť. Štíhla, neriadená pružina sa môže vychýliť pri 40 až 60 percentách svojej menovitej výchylky.
Správne dimenzovaná vodiaca tyč rieši väčšinu prípadov vybočenia, ale potrebuje dostatočnú vôľu, aby sa pri bočnom zaťažení neviazala o ID cievky, a musí byť dostatočne dlhá, aby podopierala pružinu počas jej úplného stlačeného zdvihu, nielen pri voľnej dĺžke.
Vybočenie, ako je tu opísané, je špecifické pre tlačné pružiny. Predlžovacie pružiny sú zaťažené ťahom a nevybočujú rovnakým spôsobom a torzné pružiny zlyhávajú v dôsledku rôznych mechanizmov súvisiacich s ohybovým namáhaním tela vinutia a nôh, a nie bočnou nestabilitou.
Malé odchýlky vo voľnej dĺžke, priemere cievky alebo pravouhlosti konca z procesu navíjania môžu posunúť skutočné L/D a koncové podmienky práve natoľko, aby sa jedna časť posunula bližšie k prahu vybočenia ako druhá. To je dôvod, prečo sa kontrola tolerancie na pružinovom stroji používanom na výrobu považuje za súčasť konštrukcie vzperu, nie ako samostatný problém kvality.
Predtým. Kontrola pomeru štíhlosti a konštantných koncových podmienok vo fáze ťahania je oveľa lacnejšia ako zistenie vybočenia po tom, čo je už obrábanie a nastavenie pružinového stroja zaviazané do výrobného cyklu.
Nie. Pružinový index má skutočný, ale sekundárny vplyv na odolnosť proti vybočeniu, typicky posúva kritickú deformáciu len o malé percento. Pomer štíhlosti a koncový stav zostávajú dva faktory, ktoré rozhodujú o tom, či sa pružina spona.
Bežným prístupom je udržiavať pracovné vychýlenie na alebo pod približne 80 percentami vypočítaného kritického vychýlenia pre každú pružinu, ktorá je vystavená pravidelnému cyklickému zaťaženiu, pretože momentálne bočné zaťaženie a vibrácie môžu prerušovane posunúť okrajový dizajn za statický prah.
áno. Statická kontrola potvrdzuje, že pružina sa pri pomalom zaťažení nevychýli, ale opakované cyklovanie spôsobuje vibrácie, chvíľkové vychýlenie a nárazové účinky, ktoré statický výpočet nezohľadňuje, a preto sa pre cyklické časti odporúča dodatočná rezerva vychýlenia.
Nie. Rezonancia, niekedy nazývaná rázová vlna, nastáva, keď sa prevádzková frekvencia priblíži k vlastnej frekvencii pružiny a cievky oscilujú vo vzájomnej fáze. Môže vyzerať podobne ako vybočenie, pokiaľ ide o nepravidelný výstup sily, ale rieši sa skôr tlmením alebo zmenou priemeru drôtu než vedením.
áno. Hodnoty zaťaženia a priehybu závisia od priemeru drôtu, priemeru cievky a počtu aktívnych cievok spolu, takže dve pružiny sa môžu na papieri zhodovať, pričom majú rôzne voľné dĺžky alebo stredné priemery, čo mení pomer štíhlosti a tým aj prah vybočenia pre každú časť.
Počet aktívnych závitov ovplyvňuje rýchlosť pružiny a tým aj voľnú dĺžku potrebnú na dodanie daného zaťaženia, čo nepriamo mení pomer štíhlosti. Nevstupuje do grafu vzperu ako samostatná premenná tak, ako to robí voľná dĺžka, stredný priemer a koncový stav.
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12AXES CNC STROJ NA NAVÍJANIE PRUŽINY ...
Zobraziť podrobnosti
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12AXES CNC STROJ NA NAVÍJANIE PRUŽINY ...
Zobraziť podrobnosti
TK12120 TK-12120 12AXES CNC PRUŽINOVÝ STROJ ...
Zobraziť podrobnosti
TK-6160 TK-6160 CNC PRUŽINOVÝ STROJ ...
Zobraziť podrobnosti
TK-6120 TK-6120 CNC PRUŽINOVÝ STROJ ...
Zobraziť podrobnosti
TK-5200 TK-5200 5AXES CNC PRUŽINOVÝ STROJ na navíjanie ...
Zobraziť podrobnosti
TK-5160 TK-5160 5AXES CNC PRUŽINOVÝ STROJ na navíjanie ...
Zobraziť podrobnosti
TK-5120 TK-5120 5AXOS CNC STROJ NA NAVÍJANIE PRUŽINY ...
Zobraziť podrobnosti