1. CNC pružinový stroj možno rozdeliť na: stroj na studené vinuté pružiny a stroj na horúce vinuté pružiny podľa spôsobu tvarovania. Bežne priemer drôtu 8,0 mm alebo viac používa metódu studenej cievky a priemer drôtu 8,0 mm alebo viac používa metódu horúcej cievky. V súčasnosti väčšina výrobcov vyrába stroje so studenými vinutými pružinami.
2, CNC pružinový stroj podľa funkcie tvarovania možno rozdeliť na: počítačový pružinový stroj, univerzálny pružinový stroj a bezvačkový pružinový stroj. Spomedzi nich je počítačový stroj s tlačnými pružinami neustále vyvíjaný na základe dvojosového a postupne sa vyvíjal na 8-osový alebo viacosový počítačový stroj s tlačnými pružinami; univerzálny pružinový stroj možno ďalej rozdeliť na vačkový rotačný pružinový stroj a vačkový nerotačný pružinový stroj. Bezvačkový pružinový stroj možno rozdeliť na bezvačkový pružinový stroj a bezvačkový pružinový stroj.
3, CNC pružinový stroj podľa typu tvarovania možno rozdeliť na: počítačový pružinový stroj, univerzálny pružinový stroj, bezvačkový pružinový stroj, napínací pružinový stroj, torzný pružinový stroj, CNC pružinový stroj, hadový pružinový stroj, stroj na tvarovanie drôtu a špeciálne stroj atď.