1. Rýchlostný pomer sa zvyšuje. V prípade, že k oscilácii nedochádza, je nastavenie čo najväčšie. Čím väčšia je nastavená hodnota, tým silnejšia je tuhosť. Ak je však nastavenie príliš veľké, pravdepodobne dôjde k oscilácii. Vo všeobecnosti platí, že čím väčšia je zotrvačnosť záťaže, tým väčšia je nastavená hodnota úmerného zvýšenia rýchlosti.

2. Časová konštanta integrálu rýchlosti. Nastavte čo najväčší podľa daných podmienok. Keď je časová konštanta integrálu rýchlosti nastavená na príliš veľkú, zodpovedajúca rýchlosť sa zvýši, ale bude ľahko oscilovať. Preto, ak nedochádza k žiadnej oscilácii, skúste ju nastaviť čo najväčšiu. Keď je časová konštanta rýchlostného integrálu príliš veľká, rýchlostná príležitosť značne kolíše pri zmene zaťaženia. Vo všeobecnosti platí, že čím väčšia je zotrvačnosť zaťaženia, tým menšia je nastavená hodnota časového integrálu rýchlostného integrálu.

3. Zvyšuje sa pomer polohy. V rámci stabilného rozsahu ho skúste nastaviť na maximum. Zvýšenie pomeru polohy je príliš veľké a výkon sledovania polohy príkazu je obzvlášť dobrý. Chyba bude veľmi malá, ale pri zastavení polohovania sa ľahko rozkmitá.

Brúska