1, AC servo riadiaca doska a súvisiace problémy s obvodmi
2, existujú problémy s prípravou jar spracovanie
3, problémy s napájaním
4, všetky druhy spojovacích vedení riadiacej linky, vyskytli sa problémy s elektroinštaláciou
5, problémy s kodérom servomotora a obvodom súvisiacim s dozvukom