Jazyk 
Existujú šesť základných typov pružín používané v priemyselných a spotrebných produktoch: tlačné pružiny, ťažné pružiny, torzné pružiny, pružiny s konštantnou silou, vlnové pružiny a tanierové (Belleville) pružiny. Každý je definovaný tým, ako ukladá a uvoľňuje mechanickú energiu – stlačenú, natiahnutú, skrútenú, otočenú, sploštenú alebo naskladanú. Správna voľba závisí od smeru zaťaženia, dostupného priestoru a počtu pracovných cyklov, ktoré musí diel prežiť, a takmer všetky sa dnes formujú na počítačom riadenom pružinový stroj skôr ako ručne.
Kategória, do ktorej pružina spadá, je v skutočnosti skratka pre mechanické správanie. Tlačná pružina tlačí späť. Predlžovacia pružina sa stiahne späť. Torzná pružina odoláva krúteniu. Akonáhle je toto správanie opravené, všetko ostatné – priemer drôtu, počet cievok, geometria konca a materiál – je ladiacim cvičením na dosiahnutie cieľového zaťaženia, priehybu a životnosti.
Táto príručka podrobne rozoberá každý typ pružín, materiály za nimi, ako každý z nich tvaruje moderný pružinový stroj, ako technici dimenzujú pružinu pre skutočný prípad zaťaženia, kde sa každý typ prejavuje v rôznych odvetviach, bežné body zlyhania, konečná úprava a ochrana proti korózii a ako porovnávať cenové ponuky pri získavaní výrobných množstiev.
Tlačné pružiny sú pružiny s otvorenou špirálou navrhnuté tak, aby odolávali sile stláčania a pri stlačení sa tlačili späť. Sú najbežnejším typom pružín v mechanických zostavách, objavujú sa v matracoch, guľôčkových perách, ventiloch, závesných systémoch a priemyselných lisoch. Keď záťaž tlačí cievky k sebe, pružina ukladá energiu a po uvoľnení záťaže sa tlačí späť pozdĺž tej istej osi.
Pretože cievky sú v pokoji od seba oddelené, tlačná pružina môže byť stlačená, kým sa cievky nedotknú - stav nazývaný pevná výška. Dobrý dizajn udržuje pružinu v dostatočnej vzdialenosti od pevnej výšky v normálnej prevádzke, pretože opakovaným vysúvaním sa drôt opracúva v mieste kontaktu a skracuje sa únavová životnosť. Väčšina technických pokynov udržiava pracovné vychýlenie na približne 80 percentách alebo menej z celkového dostupného zdvihu do pevnej výšky, čo ponecháva bezpečnostnú rezervu pre prípady prekročenia.
Tlačné pružiny sú tiež definované tým, ako sú ukončené koncové závity. Rovné konce nechávajú drôt odrezaný v uhle zodpovedajúcom skrutkovici, ktorá sa rýchlo vyrába, ale pod zaťažením sa pružina mierne kýva. Štvorcové konce sú brúsené alebo stlačené naplocho, takže pružina stojí vzpriamene na rovnom povrchu bez nakláňania, a hranaté a brúsené konce to robia ešte o krok ďalej tým, že koncovú špirálu obrúsia dokonale naplocho, čo je bežné všade tam, kde pružina potrebuje dosadnúť rovnomerne na rovnú dosku, ako napríklad pri ventilových zostavách.
Výrobný stupeň pružinový stroj vytvára tlačné pružiny podávaním drôtu cez súpravu podávacích valčekov a jeho ovíjaním okolo tŕňa alebo tvarovacieho čapu, potom oddeľovací nástroj oddeľuje každú cievku v naprogramovanej dĺžke. CNC riadené stroje dokážu udržať tolerancie rozstupu dostatočne pevné, aby udržali kolísanie tuhosti pružiny pod zhruba 3 percentami počas výrobného cyklu, čo je dôležité pre diely, kde je rozhodujúca konzistentná sila, ako sú ventilové pružiny. Veľkoobjemové vedenia tlačných pružín zvyčajne spárujú navíjaciu hlavu s inline brúsnou stanicou, takže hranaté konce môžu byť dokončené bez samostatnej sekundárnej operácie.
Predlžovacie pružiny sú pevne navinuté cievky, ktoré odolávajú ťažnej sile a po uvoľnení sa snažia vrátiť na svoju pôvodnú dĺžku. Na rozdiel od tlačných pružín sedia ich závity v pokoji blízko seba – zvyčajne so zabudovaným počiatočným napätím – takže pružina sa začne naťahovať až vtedy, keď aplikovaná sila prekročí toto predpätie. Mechanizmy garážových brán, trampolíny, sieťové dvere a pákové spínače sa spoliehajú na predlžovacie pružiny.
Počiatočné napätie je jednou z viac nepochopených vlastností ťažnej pružiny. Pretože sú cievky počas tvarovania navinuté tesne proti sebe, pružina odoláva akémukoľvek ťahu, kým aplikovaná sila neprekročí zabudované napätie – až potom sa začne naťahovať úmerne k pridanému zaťaženiu. Dizajnéri špecifikujú toto počiatočné napätie zámerne, pretože príliš malé umožňuje pružine prehýbať sa v pokoji, zatiaľ čo príliš veľa spôsobuje, že mechanizmus je na začiatku pohybu stuhnutý.
Väčšina konštrukčných prác v predlžovacej pružine prebieha na koncoch, nie na tele cievky. Strojové háky, prekrížené slučky, bočné slučky a predĺžené oká menia spôsob uchytenia pružiny a sústredenia napätia v ohybe. Pretože ohyb háku je zvyčajne miestom, kde začína únavové zlyhanie, geometria háku je často limitujúcim faktorom životnosti pružiny, a nie samotná cievka.
Na modernom pružinovom stroji sa tvarovanie háčikov vykonáva v rovnakom cykle ako navíjanie: potom, čo navíjací nástroj navinie telo, sekundárny nástroj sa otáča a ohýba koniec drôtu do tvaru háčika pred odrezaním. To udržuje zarovnanie háku konzistentné, čo je jedna z najčastejších sťažností na kvalitu, keď sa predlžovacie pružiny formujú ručne. Konzistentný uhol háku tiež záleží na tom, ako pružina visí v montážnej konzole - skrútený hák môže spôsobiť nežiaduce bočné zaťaženie, na ktoré telo cievky nebolo nikdy navrhnuté.
Torzné pružiny ukladajú energiu, keď sa otáčajú okolo svojej osi, namiesto toho, aby boli tlačené alebo ťahané pozdĺž nej. Telo cievky odoláva uhlovému posunu a rovné nohy na každom konci prenášajú túto rotačnú silu do zostavy. Typickými príkladmi sú špendlíky, pasce na myši, protizávažie garážových brán a pánty na dverách skriniek.
Na rozdiel od tlačných a ťažných pružín je torzná pružina takmer vždy navrhnutá tak, aby pracovala s priemerom vinutia, ktorý sa mierne zmenšuje, keď sa navíja pri zaťažení. To znamená, že hriadeľ alebo tŕň, na ktorom sedí, musia byť dimenzované s vôľou pre túto redukciu, inak sa cievky naviažu na hriadeľ skôr, ako pružina dosiahne svoj zamýšľaný pohyb - detail, ktorý mnohých začínajúcich dizajnérov zaskočí.
| Funkcia torznej pružiny | Dizajnový efekt |
|---|---|
| Smer cievky (doľava alebo doprava) | Musí zodpovedať smeru, v ktorom sa má pružina pri zaťažení navíjať, inak sa cievky odvinú namiesto utiahnutia |
| Konfigurácia nôh | Priame, sklopné alebo šikmé nohy určujú, ako sa krútiaci moment prenáša do okolitej zostavy |
| Počet aktívnych cievok | Viac cievok vo všeobecnosti znižuje krútiaci moment a zvyšuje dostupný rotačný pohyb |
| Štýl karosérie (tesné rany vs. rozmiestnené) | Tesne navinuté cievky znižujú hluk spôsobený trením medzi cievkami; rozmiestnené cievky znižujú možnosť uviaznutia pri veľkom zaťažení |
Okrem príkladov pre domácnosť sa torzné pružiny objavujú v protizávažných mechanizmoch pre ťažké stropné dvere, vratné pružiny v zostavách so západkou a západkou, uzávery pántov na skriniach a krytoch a upínacích mechanizmoch, kde je potrebná ľahká, konzistentná rotačná sila na držanie dvoch častí spolu bez samostatného upevňovača.
Torzné pružiny sa zvyčajne vytvárajú na CNC pružinovom stroji vybavenom otočnou hlavou na ohýbanie nôh, pretože presnosť uhla nôh priamo ovplyvňuje, ako pružina sedí vo svojich montážnych otvoroch. Noha, ktorá je vypnutá aj o niekoľko stupňov, môže spôsobiť nekonzistentnosť predpätia na celej montážnej linke, a preto je uhol nohy jedným z prvých rozmerov kontrolovaných počas vstupnej kontroly na novom nastavení nástrojov.
Pružiny Belleville sú kužeľovité podložky, ktoré sa pri axiálnom zaťažení splošťujú. Ich stohovanie do série zvyšuje dráhu pohybu, zatiaľ čo ich paralelné stohovanie zvyšuje nosnosť, vďaka čomu sú užitočné všade, kde dizajnér potrebuje špecifickú krivku sily vo veľmi krátkom axiálnom priestore – bežnými príkladmi sú skrutkové prírubové zostavy a ťažké stroje. Užitočnou vlastnosťou tanierových pružín je, že ich silová krivka môže byť vyladená výškou ich kužeľa vzhľadom na ich hrúbku: plytký kužeľ poskytuje takmer lineárnu silovú odozvu, zatiaľ čo vyšší kužeľ môže byť vyladený tak, aby vytvoril plochú alebo dokonca prelomenú krivku sily, čo je užitočné pri mechanizmoch uvoľnenia preťaženia.
Vlnové pružiny používajú vlnitý prstencový tvar namiesto vinutia s okrúhlym drôtom, pričom dodávajú rovnakú silu pružiny ako vinutá pružina približne v tretine až polovici stlačenej výšky. Predpätie ložísk a aplikácie malých elektronických konektorov uprednostňujú vlnové pružiny, keď je axiálny priestor obmedzený. Typicky sa vyrábajú v jednootáčkových, viacotáčkových a vnorených variantoch s viacotáčkovými vlnovými pružinami bežne používanými tam, kde je k dispozícii vyššia pracovná výška, ale radiálny priestor je stále tesný.
Pružina s konštantnou silou, valcovaná z predpätého plochého pásu a nie z kruhového drôtu, dodáva takmer rovnakú výstupnú silu v celom svojom rozsahu predĺženia namiesto krivky stúpajúcej sily. Na toto správanie sa spoliehajú zaťahovacie meradlá, vyvažovacie mechanizmy a káblové cievky. Pretože pás je v pokoji navinutý v tesnom zvitku a pri zaťažení sa odvíja, výstupná sila zostáva pozoruhodne plochá v porovnaní so stabilne stúpajúcim odporom vinutej pružiny.
Plynové pružiny sú úplne inou kategóriou – utesnený valec so stlačeným plynom a piestnou tyčou, ktorý sa používa tam, kde je potrebné kontrolované, tlmené vysúvanie, ako sú vzpery automobilových poklopov a nastaviteľné kancelárske stoličky. Vyrábajú sa skôr na hydraulickom plniacom zariadení než na pružinovom stroji na vytváranie drôtu.
Kategóriu špecialít dopĺňajú dva menej bežné, ale stále relevantné typy. Spirálové pružiny sú ploché pásy navinuté do kužeľového tvaru a fungujú ako tlačná pružina s vynikajúcou odolnosťou proti vybočeniu, historicky používaná v závesoch ťažkých vozidiel. Hadovité pružiny sú tvorené súvislým cik-cak okrúhlym drôtom a boli kedysi bežné v čalúnených sedadlách, pričom sa cenili na rovnomerné rozloženie záťaže na širokú sedaciu časť, než aby ju koncentrovali do niekoľkých bodov.
Typ vyrábanej pružiny zvyčajne určuje, ktorá zliatina drôtu má zmysel, a každá zliatina sa správa inak, keď je privádzaná cez pružinový stroj.
Dva rozmery ovládajú správanie pružiny viac ako ktorákoľvek iná premenná: priemer drôtu a index pružiny, pomer priemeru cievky k priemeru drôtu. Hrubší drôt prudko zvyšuje tuhosť, pretože tuhosť pružiny sa mení so štvrtou mocninou priemeru drôtu, zatiaľ čo nízky index pružiny (tesný závit vzhľadom na drôt) zvyšuje koncentráciu napätia vo vnútri každého závitu a sťažuje presné tvarovanie pružiny. Väčšina praktických návrhov udržuje index pruženia medzi približne 4 a 12; Pružiny navinuté tesnejšie si vyžadujú zvýšenú pozornosť pri obrábaní a korekcii napätia, zatiaľ čo voľnejšie navinuté pružiny majú tendenciu sa ľahšie zamotávať a lámať.
CNC pružinový stroj mení svoju rýchlosť navíjania, rýchlosť podávania drôtu a tlak tvarovacieho kolíka v závislosti od zaťaženej zliatiny, pretože tvrdší drôt potrebuje väčšiu tvarovaciu silu, ale po uvoľnení nástroja pruží ďalej, čo sa nazýva elastické zotavenie. Stroje skonštruované pre veľkoobjemovú výrobu zvyčajne kompenzujú toto zotavenie automaticky nadmerným tvarovaním každej cievky o vypočítanú rezervu, čo je jeden z dôvodov, prečo automatizované navíjanie do značnej miery nahradilo manuálne tvarovanie na stolici pre čokoľvek nad prototypové množstvá. Moderné pružinové stroje poháňané servomotorom zaznamenávajú tieto kompenzačné údaje na dávku, čo značne uľahčuje reprodukciu presnej geometrie cievky pri ďalšom spustení rovnakej šarže drôtu.
Výber typu pružiny je len prvým krokom. Dimenzovanie jednej pre skutočnú aplikáciu zvyčajne vychádza z troch prepojených cieľov: rýchlosť pružiny (koľko sa zmení sila na jednotku vychýlenia), maximálne bezpečné namáhanie pri plnom vychýlení a počet cyklov, ktoré pružina potrebuje na prežitie, kým sa únava stane problémom.
Miera pruženia popisuje, ako tuhá pružina pôsobí – dodatočná sila potrebná pre každú ďalšiu jednotku vychýlenia. V prípade špirálovej pružiny rýchlosť stúpa s priemerom drôtu a klesá so zvyšujúcim sa priemerom cievky alebo počtom aktívnych cievok. Dve pružiny môžu vyzerať takmer identicky a stále majú veľmi rozdielne rýchlosti, ak jedna má o niečo väčší priemer cievky alebo dve aktívnejšie cievky ako druhá, a preto je potrebné špecifikovať a skontrolovať rýchlosť pružiny, nielen fyzické rozmery.
Pružiny, ktoré sa príležitostne cyklujú, ako napríklad západková pružina otvorená niekoľkokrát denne, môžu byť navrhnuté s veľkou rezervou napätia a pravdepodobne prežijú produkt okolo nich. Pružiny, ktoré cyklujú nepretržite, ako napríklad ventilová pružina vystreľujúca tisíckrát za minútu, musia byť navrhnuté podľa krivky únavy a nie podľa jedinej maximálnej hodnoty napätia, pretože opakované zaťaženie hlboko pod konečnú pevnosť materiálu môže nakoniec spôsobiť iniciáciu a rast trhliny. Ako približný návod, udržanie špičkového prevádzkového napätia pod zhruba 45 až 50 percentami pevnosti v ťahu drôtu je bežným východiskovým bodom pre pružiny, u ktorých sa očakáva, že prežijú milióny cyklov, hoci správny počet vždy závisí od konkrétnej zliatiny a povrchovej úpravy.
Shot peening je najpoužívanejšia úprava na predĺženie únavovej životnosti tlačných a torzných pružín. Vypaľovanie malých guľatých médií na povrch drôtu zavádza plytkú vrstvu zvyškového napätia v tlaku, ktoré odoláva napätiu v ťahu, ktoré by inak vyvolalo únavovú trhlinu na povrchu. V prípade pružín, ktoré sú vystavené vysokému cyklu a vysokému namáhaniu – klasickým príkladom sú automobilové ventilové pružiny – môže otryskanie zmysluplne predĺžiť životnosť v porovnaní s neočistenou pružinou rovnakých rozmerov.
Moderný CNC pružinový stroj premení cievku surového drôtu na hotovú, tepelne upravenú pružinu v slede koordinovaných krokov, pričom všetky sú riadené naprogramovaným servopohybom a nie mechanickými vačkami na starších zariadeniach.
Staršie navíjacie stroje poháňané vačkou sa spoliehajú na fyzické vačky a mechanické zarážky na ovládanie rozstupu a dĺžky, čo znamená, že zmena konštrukcie pružiny vyžaduje výmenu fyzických nástrojov. CNC pružinový stroj nahrádza väčšinu týchto mechanických vačiek nezávisle naprogramovanými servoosami, takže prepínanie medzi návrhmi pružín – vrátane úplne odlišných typov, ako je prechod z chodu tlačnej pružiny na chod torznej pružiny – je do značnej miery záležitosťou načítania nového programu a úpravy nástrojov, a nie prestavby stroja. Táto flexibilita je jedným z hlavných dôvodov, prečo sa malé a strednoobjemové jarné jazdy za posledné dve desaťročia stali oveľa efektívnejšie.
| priemysel | Typické pružinové typy | Prečo ten typ |
|---|---|---|
| Automobilový priemysel | Kompresia, krútenie, disk | Aplikácie s vysokocyklovými ventilmi a spojkami vyžadujú obrúsené tlačné pružiny; tanierové pružiny zvládajú vysoké zaťaženie v krátkom axiálnom priestore |
| Nábytok a spotrebiče | Stlačenie, predĺženie, konštantná sila | Mechanizmy sklápača a posúvače zásuviek potrebujú konzistentnú silu s miernym cyklom s plochým alebo mierne stúpajúcim tempom |
| Elektronika a konektory | Vlna, malá kompresia | Obmedzená vnútorná vôľa uprednostňuje nízkoprofilové vlnové pružiny pre predpätie kontaktu |
| Poľnohospodárstvo a ťažká technika | Kompresia, krútenie | Pružiny s veľkým priemerom a veľkým priemerom musia vydržať nárazové zaťaženie vonku, čo uprednostňuje nátery odolné voči korózii |
| Lekárske prístroje | Kompresia, predĺženie, krútenie (miniatúrne) | Nehrdzavejúci drôt je uprednostňovaný kvôli čistiteľnosti s úzkymi toleranciami pri veľmi malých priemeroch drôtu |
Výber materiálu pružiny zvláda väčšinu odolnosti proti korózii, ale nátery a povrchové úpravy pridávajú ďalšiu vrstvu ochrany a môžu tiež zmeniť vzhľad pružiny a trenie.
Na hrúbke povlaku záleží viac, ako by sa mohlo zdať pri pružinách s blízkou toleranciou, pretože aj tenká vrstva pokovovania mierne mení efektívny priemer drôtu a môže posunúť rýchlosť pruženia na veľmi malých pružinách. V prípade pružín s úzkymi toleranciami rýchlosti sa testovanie zvyčajne vykonáva po nanesení náteru, a nie pred ním, takže uvádzané hodnoty odrážajú diel tak, ako bude skutočne nainštalovaný.
Nerovnomerné rozmiestnenie cievok zvyčajne vedie k drôtu, ktorý nebol úplne narovnaný pred navíjaním, opotrebovaným podávacím valčekom šmýkajúcim sa po povrchu drôtu alebo nástroju rozstupu, ktorý sa vychýlil z kalibrácie. Na CNC pružinovom stroji je to často zachytené včasným meraním rozstupu zabudovaným v samotnej navíjacej stanici.
Väčšina únavových trhlín začína na povrchovej chybe – škrabancom, koróznou jamkou alebo koncentráciou napätia v ohybe alebo háku – a nie v strede hladkého zvitku. Zlepšenie povrchovej úpravy, pridanie brokovnice alebo prerobenie ostrého polomeru háčika sú obvyklé opravy, keď sa identifikuje vzor únavového zlyhania.
Trvalá súprava opisuje pružinu, ktorá sa po vychýlení už nevracia do svojej pôvodnej voľnej dĺžky, zvyčajne preto, že bola namáhaná nad medzu pružnosti materiálu – často opakovaným stláčaním do plnej výšky alebo prevádzkou pri vyššej teplote, než na akú bola určená zliatina drôtu. Správne uvoľnenie napätia po navinutí znižuje riziko stuhnutia uvoľnením zvyškových deformačných napätí predtým, ako pružina zažije svoj prvý pracovný cyklus.
Niekoľko premenných má tendenciu riadiť väčšinu rozdielu v nákladoch medzi cenovými ponukami na jar, nezávisle od toho, ktorý typ sa vyrába.
Pri porovnávaní cenových ponúk medzi dodávateľmi je užitočné opýtať sa konkrétne, ako sa overuje zaťaženie a rýchlosť – väčšina renomovaných výrobcov testuje vzorku z každej výrobnej série na testere sily-posunu, a nie spoliehať sa len na kontrolu rozmerov, pretože dve pružiny môžu merať identicky a stále fungujú odlišne, ak sa tvrdosť drôtu medzi sériami drôtov mierne líši.
Najrýchlejší spôsob, ako zúžiť typ pružiny, je opýtať sa, ktorým smerom pôsobí sila a koľko axiálneho priestoru je k dispozícii:
Tlačné pružiny sú najrozšírenejším typom, pretože priama tlačná sila pokrýva najväčší podiel mechanických a spotrebiteľských aplikácií, od pier až po jadrá matracov.
Tlačná pružina odoláva stlačeniu a jej závity sú v pokoji oddelené, zatiaľ čo predlžovacia pružina odoláva natiahnutiu a jej závity sú v pokoji pevne spojené, zvyčajne so zahnutými alebo slučkovými koncami na montáž.
áno. Väčšina moderných CNC pružinových strojov je preprogramovaná a nie mechanicky prestavaná na prepínanie medzi kompresiou, predlžovaním a torzným tvarovaním, pretože rozdiel spočíva v zmenách nástrojov a aktualizovaných parametroch navíjania, rozstupu a ohýbania v riadiacom softvéri.
Ohyby sústreďujú napätie oveľa viac ako hladko navinutá cievka, takže háky na ťažných pružinách a nohy na torzných pružinách sú zvyčajne prvým chybným bodom pri opakovanom cyklovaní, a preto geometria hákov a nôh dostáva toľko pozornosti ako samotná cievka.
Vo väčšine prípadov dodatočnej montáže áno – vlnová pružina môže dodať porovnateľnú silu ako špirálová tlačná pružina, pričom zaberá približne tretinu až polovicu stlačenej výšky, a preto sú bežné v dizajnoch ložísk a konektorov s obmedzeným priestorom.
Pružinový index je pomer priemeru cievky k priemeru drôtu. Nízky index znamená pevne stočenú pružinu s vyššou koncentráciou napätia na vnútornom okraji špirály, zatiaľ čo vysoký index znamená voľne stočenú pružinu, ktorá sa ľahšie formuje, ale je náchylnejšia na vybočenie a zamotanie – väčšina praktických návrhov zostáva v strednom rozsahu, aby sa dosiahla rovnováha medzi výrobou a výkonom.
Áno, pre pružiny, ktoré sú vystavené vysokému namáhaniu a zaťaženiu vysokým cyklom. Zvyškové napätie v tlaku zavedené na povrchu drôtu odoláva napätiu v ťahu, ktoré iniciuje únavové trhliny, a preto je otryskávanie štandartnou praxou pre náročné aplikácie, ako sú automobilové ventilové pružiny, aj keď pridáva sekundárny procesný krok.
Tvrdosť drôtu a priemer sa môžu medzi sériami fréz mierne líšiť, dokonca aj v rámci akceptovaného rozsahu tolerancie, čo je dôvod, prečo konzistentní výrobcovia testujú vzorku z každej šarže na testere sily-posunutie, namiesto toho, aby predpokladali, že samotná rozmerová zhoda zaručuje konzistentné zaťaženie a rýchlosť.
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12AXES CNC STROJ NA NAVÍJANIE PRUŽINY ...
Zobraziť podrobnosti
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12AXES CNC STROJ NA NAVÍJANIE PRUŽINY ...
Zobraziť podrobnosti
TK12120 TK-12120 12AXES CNC PRUŽINOVÝ STROJ ...
Zobraziť podrobnosti
TK-6160 TK-6160 CNC PRUŽINOVÝ STROJ ...
Zobraziť podrobnosti
TK-6120 TK-6120 CNC PRUŽINOVÝ STROJ ...
Zobraziť podrobnosti
TK-5200 TK-5200 5AXES CNC PRUŽINOVÝ STROJ na navíjanie ...
Zobraziť podrobnosti
TK-5160 TK-5160 5AXES CNC PRUŽINOVÝ STROJ na navíjanie ...
Zobraziť podrobnosti
TK-5120 TK-5120 5AXOS CNC STROJ NA NAVÍJANIE PRUŽINY ...
Zobraziť podrobnostiMobilný QR kód
